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6.2.1在車輪螺孔位置重新擴孔，改為對穿螺栓并由原來的M10mm改進為M14mm長螺栓，有效地控制了頻發缺陷。
6.2.2更換密封裝置，端蓋儲油槽適當加深。
6.2.3調整大車兩軌道中心距的尺寸偏差，軌道的直線度偏差是軌道影響車輪啃軌的主要原因。調整控制軌道中心距的偏差要求為±5mm。
6.2.4由于車輪的滾動圓的中心面在水平面上的投影的方向的偏斜需要嚴格控制，通常不大于1/1000。如果偏斜過大，大車會每走行一段距離車輪就會在水平面內垂直于軌道的方向竄動一次。既發生磨擦產生的噪音也會啃軌。這些情況的出現時必須對軌道和設備進行必要的調整和修理。
7、簡化控制系統、重新設計程序
7、1. 電氣控制系統不匹配原因：包含繼電器控制回路, 又包含老式 PL C 控制模式, 程序設計不合理。控制系統繁雜、龐大，重新設計斗輪機電氣控制系統, 實現整機所有機構的單動、聯動、半自動控制, 操作控制均由 PLC 控制,
7、2.改造措施：a.取消原控制部分所有繼電器回路。 重新設計司機室左右操作臺、儀表盤。增加 PC遠程站控制箱、可編程終端控制站, 以及操作元器件布置、選型和接線, 以減少由于操作元件、指示信號及報警信號等同控制柜間的連接線。b.用OM RON公司C300H E系列 PC機,系統采用總線方式。設置(本地站上部電氣室)、(遠程站1下部電氣室)、(遠程站2 司機室)、和(操作員站觸摸屏監控顯示) , 實現運行信號、位置信號、儀表信號的集中顯示, 實現故障診斷、記錄、報警及故障歷史記錄功能。 C.由 3 個站、1個觸摸屏顯示終端構成 PLC通訊網絡, 在司機室和下部電氣室各設一個遠程 PLC分站, 以提高系統的可靠性和減少通訊控制數量，并實現點線連接，以利于維護、檢修。編制PL C系統控制軟件, 包括斗 輪機手動、聯動、半自動控制程序。編制可編程終端的應用軟件, 包括斗輪機運行工況、故障、信息、數據、參數設定、位置顯示的畫面及程序。
7、3. 改造后控制系統的特點：a.本機PLC程序控制系統采用主從站形式, 用遠程通訊, 用一對通訊電纜來替代上百根控制線,達到安全，可靠的目的。b.以CR T操作員終端顯示來代替信號燈、數碼管理顯示。 操作人員可通過觸摸屏幕來顯示各機構的運行情況和故障顯示。C.大車行走機構、回轉機構采用變頻調速, 保證整機設備運行平穩、無沖擊。實現斗輪機半自動堆取料作業。
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